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Bionic leg 輔助機械腿

Bionic leg 輔助機械腿

HK$620,000.00Price

針對機器人腿足系統抗沖擊性能差的問題,基于生物張拉原理開發了一種仿生張拉機械腿。該機械腿關節間不存在剛性鉸接軸,通過添加柔性材料模擬生物關節韌帶和筋腱作用。仿真結果表明:相比傳統機械腿,仿生張拉機械腿具有更好的抗沖擊性能。材料敏感性分析表明,足-地沖擊過程中,仿生張拉腿中的柔性構件通過變形有效吸收沖擊能量,緩釋了沖擊作用強度,改善了剛性構件的應力分布狀態。研究范圍內仿生筋腱材料軟硬保持不變,仿生韌帶的彈性模量越小,仿生腿的抗沖擊、抗彎能力越強;保持仿生韌帶軟硬一定時,仿生筋腱的彈性模量越大,仿生腿的抗沖擊、抗彎能力越佳,進而為機器人腿足系統的創新設計提供了理論依據

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